在本屆進博會新設立的技術裝備展區創新孵化專區，一幅海報上的標題引起了記者的注意——工業機器人智能自動編程“神筆馬良”。這是一款來自德國的示教筆（TracePen），能夠與機器人“對話”，一旦用筆劃過并標記，機械臂就會乖乖跟著軌跡行進并執行相應任務。

“為機器人編程以執行特定任務，通常需要有經驗的程序員輸入大量代碼，一旦指令改變，還需重寫代碼。”展臺旁的示教筆中國區銷售胡旭向記者解釋這個產品的設計理念，希望讓人與機器人之間的溝通變得簡單，讓高度整合的工業機器人編程能夠直接由用戶完成。

示教筆由德國萬德堡公司研發，這是一家致力于讓非程序員更容易“教授”工業機器人如何完成特定任務的初創公司，目前示教筆已在歐洲上市，擁有了首批忠實用戶。

在德國某著名品牌的汽車生產車間視頻中，記者看到了示教筆的“實戰”過程：它與機器溝通“自校準”只需20秒，然后操作員手持示教筆在三維空間中自由運動，加入擰螺絲這一點對點應用，就能全自動生成機器人運動軌跡。隨后，一批批產品就能進行擰螺絲操作了。

示教筆這款設備和配套平臺實際上是機器人原始視覺的一種進化，它更注重實時對人類行為進行全面建模，以便將其轉化為機器人指令。胡旭說，示教筆目前已跟瑞士ABB、日本發那科和安川、德國庫卡4家企業研發的機器人完成適配。

對于小批量柔性生產的企業來說，“神筆馬良”的技術有可能意味著節省數月的編程時間和相關成本。根據歐洲企業的使用報告，工業機器人執行任務的典型編程，過去可能需要3個月才能完成，企業還要額外付費雇用專門的系統集成商。而利用萬德堡的技術，可以把這個編程過程縮短到10分鐘，成本則大大降低，而且沒有專業技術的人也能很快學會使用。目前，國內還沒有這款示教筆的同類產品，因此，不少敏銳的機械相關企業特地找上門咨詢。

“非常遺憾的是，這一產品目前還沒有進口的實物，只能以視頻形式展示歐洲企業的使用情況。”胡旭介紹，國內進口正在進行相關認證工作，進博會之后可能先落地相關的配套項目。“通過進博會平臺，更多國內客戶會了解到這款產品，我們希望在國內建立公司，并對示教筆進行國產機器人的適配工作。”