工業(yè)碼垛機(jī)器人指在工業(yè)領(lǐng)域中替代人工搬運(yùn)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或其他擁有多自由度的機(jī)械裝置。它能無間斷替代人工從事流水線生產(chǎn)環(huán)節(jié)的搬運(yùn)碼垛工作。是集成了機(jī)械制造、電子電器、計算機(jī)編程等多項技術(shù)制造而成，是智能制造領(lǐng)域代表性的產(chǎn)品之一。在我國，許多生產(chǎn)制造業(yè)使用碼垛機(jī)器人在一些有危險工作強(qiáng)度大或者危害健康的工作場景中取代人工進(jìn)行碼垛，從而推動了制造業(yè)自動化水平的提升。

相比于國外多種多樣的機(jī)器人，我國的機(jī)器人更為實(shí)用，場景拓展彈性也強(qiáng)，

隨著工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)技術(shù)越發(fā)成熟，作業(yè)更加精細(xì)化，其在食品、糧食、化工、肥料等行業(yè)中的包裝碼垛搬運(yùn)裝車等崗位使用率逐漸升高。那么工業(yè)碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)企業(yè)是否適用呢？

這個是因工廠而異的，如果是規(guī)模比較小，做的產(chǎn)品繁瑣種類多，那么不建議引進(jìn)全套碼垛設(shè)備，因為越繁瑣的工藝，在設(shè)備上的投入就越大。反之，如果是大量簡易重復(fù)的產(chǎn)品，那么從長遠(yuǎn)角度來看，機(jī)器人的投入肯定會少于用人成本。

工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)在很多工廠里，己經(jīng)是很普遍的存在了，他可以在一個崗位執(zhí)行著年復(fù)一年日復(fù)一日的重復(fù)工作，甚至很危險的／密封空間的工作。它的應(yīng)用優(yōu)勢有：

1.便捷維護(hù)

機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；

2.可靠性高

整機(jī)采用零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；

3.通用性強(qiáng)

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)等多種生產(chǎn)方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計升級。

文章來源：騰陽蘇蘇