有沒有想過為何家庭機器人助理不理解你的問題？或者為何導航把你帶到小街而不是高速公路上？4月21日發表在Cell Press細胞出版社旗下期刊iScience（《交叉科學》）上的一項研究指出，意大利科學家設計出一種可以“自言自語”的機器人，這樣用戶就可以聽到它的思考過程，從而更好地理解機器人的動機和決定。

這項研究是由論文第一作者Arianna Pipitone在巴勒莫大學發起的；“如果你能聽到機器人在想什么，那么可能會更信任它。”論文合著者Antonio Chella對此項研究想法的描述， “對于外行而言，這樣機器人將更容易被理解，我們也可以更好地與機器人溝通和合作。”

內心語言在人類中很常見，可以幫助人們理清思路、尋求道德指導和評估情況，以便做出更好的決定。為了探索內心語言如何影響機器人的行動，研究人員制造了一個名叫“小辣椒”的機器人，它會對自己說話。然后，研究人員讓人們在餐桌上使用“小辣椒”，以研究它的自我對話技巧如何影響人機互動。

科學家發現，在內心語言的幫助下，“小辣椒”更善于解決困境。在一個實驗中，用戶要求“小辣椒”把餐巾放在錯誤的位置，這違背了禮儀規則。“小辣椒”開始問自己一系列問題，但“小辣椒”肯定了用戶的要求，這導致了進一步的內心對話。

“嗯，這種情況讓我心煩。我不會違反規定，但也不能讓他不高興，所以我就照他說的做。”“小辣椒”自言自語地說，并把餐巾放在了用戶要求的地方。通過“小辣椒”內心的聲音，用戶可以追蹤它的想法，并了解“小辣椒”優先考慮人的要求來解決面臨的困境。研究人員認為，這種透明度有助于建立人類與機器人之間的信任。

Pipitone和Chella 對比了“小辣椒”在有和沒有內心語言情況下的表現，發現機器人在進行自我對話時，任務完成率更高。而且，由于內心語言的存在，“小辣椒”超越了協作機器人的功能和道德國際標準要求——從類人機器人到生產線上的機械臂等機器都要遵循的準則。

“人們對機器人的能力感到非常驚訝。”Pipitone說，“這種方法使‘小辣椒’不同于一般的機器，因為它有推理和思考能力。內心語言為機器人和人類合作提供了解決方案。”

雖然，聽到機器人內心的聲音可以豐富人機互動，但有些人可能會發現這是低效的，因為機器人自言自語會花更多時間完成任務。機器人的內心語言也受限于研究人員給予它的知識。不過，Pipitone和Chella表示，他們的工作提供了一個框架，可以進一步探索如何通過自我對話幫助機器人專注、規劃和學習。

“從某種意義上說，我們正在創造一個喜歡聊天的機器人。”Chella說。從手機上的導航應用程序和攝像頭到手術室里的醫療機器人，機器和電腦都可以從這個聊天功能中受益。Chella說：“當我們相信電腦或機器人對情況進行評估時，內心語言可能是有用的。”

閱讀論文原文：https://www.cell.com/iscience/fulltext/S2589-0042(21)00339-4

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