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對于腫瘤和癌癥而言，靶向治療是最有效的方法。靶向治療對于腦瘤而言更具挑戰性，這是因為腦部手術非常危險。微型機器人的應用或許提供了一種更安全的治療手段。 
       2021 年 3 月 24 日，哈工大微納米技術研究中心賀強、吳志光教授團隊在 Science Robotics 發表了一篇論文，通過設計一種游動微納米機器人將藥物輸送至小鼠的組織，從而治愈了小鼠的腦瘤。

論文地址： https://robotics.sciencemag.org/content/6/52/eaaz9519   在治療過程中，研究者必須找到一種方法來突破體內通常由致密組織構成的阻礙，并且這些致密組織往往也成為微型機器人移動的障礙。   為了解決這一難題，他們設計了一種使用磁性材料的微型機器人，并利用旋轉磁場對機器人進行遠程導航。這款微型機器人的寬度大約只有人類頭發絲的百分之一，從而可以毫不費勁地游動。研究者將這種基于嗜中性粒細胞（白血細胞的一種）的微型機器人命名為「中性機器人」（Neutrobot ），它能夠在小鼠尾部血液和大腦之間自由游動，并用來治療膠質細胞中的腫瘤。  

Neutrobot的可控磁驅動   具體而言，研究者首先使用嵌入磁性氧化鐵珠和抗癌藥物紫杉醇凝膠制成納米顆粒，然后用大腸桿菌膜包裹納米顆粒，偽裝成有害細菌的納米顆粒比裸納米顆粒更容易被小鼠嗜中性粒細胞吸收。下圖為 Neutrobot 主動藥物靶向輸送示意圖：  

從小鼠尾部針管注入、通過血管進入大腦并最終被嗜中性粒細胞吸收的動態演示過程如下：  

圖源：Science Magazine  吳志光和他的團隊表示，這些微型機器人不僅適用于治療腫瘤，它們還可以作為一個平臺，用于治療中風、癲癇和腦血栓等多種腦部疾病。

▍磁控微型機器人如何工作

這些機器人帶有磁性，研究者利用旋轉磁場遠距離牽引它們。在微觀尺度上，一根頭發寬度 1% 的增量運動，就能使這種混合生物機器人像《貪吃蛇》中那樣行走，并通過嗜中性粒細胞的外殼滲透到大腦中。  

Neutrobot的游動   吳志光教授表示，這項工作的最大挑戰是如何實現 Neutrobot 的集群智能。就像宏觀世界中的集群機器人，微 / 納米集群機器人通過復雜的操作實現復雜的任務。  吳志光團隊花了 8 年時間才實現了這種微型集群機器人，這種機器人群能夠彌合小鼠尾巴（機器人被注射的地方）和大腦（大腦膠質細胞中出現的膠質瘤）之間的屏障。   有一個問題是小鼠的白細胞并沒有感受到磁性機器人的特殊性。為了解決這個問題，吳志光的研究小組在機器人身上涂上了大腸桿菌膜，白細胞很容易識別出這是一種不受歡迎的入侵者，這使得白細胞更加容易包圍微型集群機器人。在這些細胞內，微納米機器人能夠將細胞引導到腦部區域；Neutrobot 將藥物送入大腦，并能夠將藥物直接輸送到目標腫瘤。  

圖（A）中藍色為納米凝膠，橘色為大腸桿菌膜   吳志光教授說，「Neutrobot 的應用是多方面的，更多的突破可能即將出現。它不是專門為治療神經膠質瘤而設計的，而是用于治療各種腦部疾病（如腦血栓形成、中風和癲癇）的主動輸送平臺。」  

神經膠質瘤中的Neutrobot   無論是手術還是藥物輸送，機器人都在緩慢而堅定地進入我們的領域。當然，它們目前還僅僅存在于小鼠的大腦中，但將來在人類身上的應用似乎越來越有可能。   然而，利用 Neutrobot 進行靶向藥物傳輸的實驗 - 臨床轉化仍有一段路要走。

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