品質(zhì)生活的今天，面對繁重的家務勞動，年輕人都希望借助機器來實現(xiàn)解放雙手的目的，于是洗衣有洗衣機，掃地有掃地機器人，至于拖地整回來一個掃拖一體的掃地機器人，雖說拖地不夠干凈，但聊勝于無，掃地機器人再不怎么樣拖過的地總比沒拖得強，實在不濟，人力勞動緊隨其后，用拖把來個徹底地清潔。

這都1202年了，你確定家庭清潔工作還需要機器+人力勞動？這當然不能夠。3月29日，石頭科技重磅推出了2021年度旗艦新品石頭掃拖機器人T7S系列，新品主打聲波震動擦地，石頭科技再一次回歸用戶需求，充分挖掘用戶對潔凈深層需求。

幸運的是，我們驅(qū)動中國家電評測室也在第一時間拿到了新品——石頭掃拖機器人T7S Plus，從產(chǎn)品的命名邏輯上來看，這款掃地機器人在命名中特意改成了“拖”，我們也大可猜測這款產(chǎn)品勢必會在拖地方面帶給用戶驚喜。

當然，這也只是我們初步的猜測，掃地機器人和掃拖機器人一字之差的背后，石頭掃拖機器人T7S Plus究竟能不能滿足用戶日常生活的拖地需求？這顯然值得關(guān)注。

一、外觀設(shè)計

整體來看，石頭掃拖機器人T7S Plus與前幾代產(chǎn)品保持著極高的相似度，依然沿用了圓餅+蘑菇頭的造型結(jié)構(gòu)。至于產(chǎn)品的配色，則選擇了時尚簡約的白+黑配色方案，其中機身為云石白色，至于底盤則為黑色，隨意放置家中的任何一處都能很好地融入周圍環(huán)境。

判斷掃地機器人到底是人工智能還是人工智障？有一個關(guān)鍵指標，那就是掃地機器人的避障能力，現(xiàn)在廠商們使用比較多的主動避障技術(shù)有兩種，一種是視覺識別避障，另一種則是以激光或結(jié)構(gòu)光為主避障。

此次石頭掃拖機器人T7S Plus采用了3D 雙線結(jié)構(gòu)光+AI 避障策略，3D雙線結(jié)構(gòu)光主動式測距，融合多傳感器和 AI 算法，使得石頭T7S Plus能夠采取正確的避障策略，為用戶帶來更智能的使用體驗。

我們也看到了石頭T7S Plus頂部凸起的激光頭壓力傳感器，以及前端配備的左右雙激光發(fā)射器，它們的核心訴求就是，基于三角定位法，借助雙線結(jié)構(gòu)光替代傳統(tǒng)紅外光源，通過計算拍下來的圖案里對應成像光斑的每個像素位置及大小計算障礙物距離和尺寸，從而實現(xiàn)毫米級高精度避障。

機身頂部還保留了三顆實體按鍵以及Roborock的品牌logo，這真的很石頭。比較惹眼的地方，還當屬機身頂部的折痕設(shè)計，不僅從外觀設(shè)計上構(gòu)建了整機的層次，而且頂部邊緣內(nèi)向環(huán)的水波紋也恰好呼應了石頭T7S Plus聲波震動擦地的寓意，增加層次感的同時，也更有科技感。

還有一個小細節(jié)讓人印象十分深刻，石頭掃拖機器人T7S Plus 首次增加了燈帶特別設(shè)計，通過藍、白、橙三色燈光流動變化設(shè)計，向用戶展示掃拖機器人的常規(guī)工作狀態(tài)，其中白色代表清掃狀態(tài)；藍色代表掃拖狀態(tài)；至于橙色則代表提醒狀態(tài)。

打開上蓋，石頭T7S Plus的塵盒便映入眼簾，根據(jù)官方介紹，這是一個擁有著470ml 大容量的塵盒，如果沒有特殊情況的話，我們基本上可以兩周清理一次，并且塵盒和濾網(wǎng)都支持水洗，清潔起來也比較方便。

取出塵盒

水箱的設(shè)計也極力滿足用戶的需求，容量達到了300ml，最高可支持250 ㎡小水量的濕拖，相信對于土豪來說，即便是超大戶型，石頭T7S Plus也能拿得下。值得一提的是，針對用戶個性化的清潔需求，用戶可以通過App選擇相應的擦地模式，輕柔、標準、亦或是強力擦地，全由用戶做主，機器人會自動調(diào)節(jié)到最合適的拖地水量工作。

裝卸水箱

底部依然是熟悉的樣子，包括可拆卸式主刷和上下上下伸縮式滾輪，以及導向輪、邊刷等零部件。當然，優(yōu)秀的設(shè)計，從來都是“共性”之中包含著“個性”一改石頭家族原有的膠毛一體刷頭，石頭掃拖機器人T7S Plus采用了全新精密TPU膠刷設(shè)計，這里之所以選用TPU 材質(zhì)膠刷，也主要因為其更具耐磨和耐油的特性，毛發(fā)不易纏繞。

刷頭展示

至于拖布支架看起來中規(guī)中矩，外表看起來和前幾代產(chǎn)品相差不大，同樣都是卡扣式設(shè)計，拖布的安裝采用了魔術(shù)貼的形式，不管是安裝還是拆卸，都十分方便，我們無需反轉(zhuǎn)機器，通過兩側(cè)的卡扣就可以實現(xiàn)。

拆卸拖布支架

充電座則充分考慮到了用戶使用的實際問題，左右線槽出口均可出線，細節(jié)處理很是用心。

二、特色功能

距離掃拖一體的掃地機器人的面世已經(jīng)有幾年的時間，乍一聽上去，掃地+拖地，這完全是要承包用戶的家庭清潔工作，但其實不然，掃地機器人從功能體驗上更側(cè)重吸地功能，拖地更像是廠商附贈給用戶的功能，用戶可以選擇用也可以選擇不用，但這都影響不到掃地機器人的掃地功能。

而站在用戶的角度上來說，之所以選擇購買掃拖一體的產(chǎn)品，就是想借助掃地機器人功能的升級來徹底解放人力勞動，將家庭清潔工作歸掃地機器人，讓閑暇的周末時間都由自己支配，結(jié)果顯然很是尷尬，掃地機器人拖地功能并不完美。

也正是洞察到了用戶對潔凈的深層需求，所以石頭科技重磅推出了石頭掃拖機器人T7S Plus，全球首創(chuàng)智控升降式聲波震動擦地系統(tǒng)，掃拖性能全面提升，真正帶給用戶自動化的清掃體驗。

作為掃地機器人擦地模組的核心部件，石頭掃拖機器人 T7S Plus擦地模組首次應用了獨立無刷馬達，可集成蠕動泵噴水、震動擦地、可升降拖板三個關(guān)鍵功能，創(chuàng)新設(shè)計是成就石頭掃拖機器人T7S Plus卓越品質(zhì)的關(guān)鍵。

相比市面上大部分掃地機的震動模組震動頻率比較低，石頭掃拖機器人 T7S Plus 通過高性能無刷馬達帶動拖布直接將震動頻率提高到了3000 次/分鐘，能夠有效瓦解地面污漬，提升潔凈效率。

另外，石頭掃拖機器人T7S Plus還在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了可升降拖板和震動擦地相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計，這決定了石頭掃拖機器人T7S Plus能在多種工作狀態(tài)中可自主進行全自動升降模式切換。

全自動升降擦地模組

比如，一直困擾掃地機器人行業(yè)的地毯清潔難題，石頭掃拖機器人T7S Plus就找到了完美的解決辦法。據(jù)了解，石頭掃拖機器人T7S Plus通過超聲波識別傳感器，讓機器人走上地毯前，就可精準識別地毯，隨后在通過全自動升降擦地模組，從而實現(xiàn)石頭掃拖機器人T7S Plus在掃拖過程中遇到地毯后，能自動升起擦地模組對地毯進行增壓清掃。如果不想讓掃地機器人上地毯，還可以使用規(guī)避地毯模式

需要指出的是，相較前代產(chǎn)品，此次石頭掃拖機器人T7S Plus融入了全新的 RR masonTM 8.0 3D 算法系統(tǒng)，建圖、規(guī)劃、脫困等核心指標再次升級，并且在路徑規(guī)劃中專為地毯和擦地場景進行專項優(yōu)化，還支持百種泛物體識別避障。

三、使用體驗

正所謂：“實踐是檢驗真理的唯一標準”。掃地機器人到底好不好用，還需要靠使用體驗來說話，接下來我們將模擬日常生活的場景來考量下石頭掃拖機器人T7S Plus的真本事。

在評測工作之前，我們需要將產(chǎn)品與Roborock APP進行連接，用戶在應用商店搜索Roborock進行下載安裝，并按照提示添加石頭掃拖機器人T7S Plus。隨后，水箱中加入適量的清水，并安裝拖布支架。

廚房一直都是家庭清潔工作的重災區(qū)，一頓美味的背后，廚房地面總避免不了沾染上水漬、調(diào)味料等，此次評測我們在地面上提前滴撒了些許的醬油，來看看石頭掃拖機器人T7S Plus的擦地能力。

需要指出的是，根據(jù)地面不同程度的臟污情況，用戶還可以通過手機APP 定制每個房間單獨的擦地強度及擦地模式，共有3 種模式（弱 1650 次/分、中 2300 次/分、強 3000 次/分）可供選擇。

此次我們選擇了弱擦地模式，我們看到石頭掃拖機器人T7S Plus輕松擦去了地面上的醬油污漬。

擦拭廚房地板上的醬油

看到這里，肯定也有小伙伴表示，掃地機器人清理地面上的諸如醬油這樣的污漬，這都是小兒科，家庭生活環(huán)境的污漬清理難度遠比這困難得多，好吧，我們也話不多說，實驗進行升級。用白板筆在地面上進行標記模擬日常生活中的頑固污漬，讓石頭掃拖機器人T7S Plus“精細擦地”模式進行拖地實驗。

實驗結(jié)果表明，石頭掃拖機器人T7S Plus擦地效果很是讓人滿意，地面上的黑色痕跡已經(jīng)幾乎消失。

擦拭白板筆

隨后就到了地毯清潔環(huán)節(jié)，得益于超聲波識別傳感器的搭載，石頭掃拖機器人T7S Plus在拖布支架走上地毯前，能夠精準分辨出地毯。我們在地毯上均勻撒一些麥片，來看看石頭掃拖機器人T7S Plus能不能做好地毯的清潔工作？一番忙碌之后，結(jié)果顯示，地毯上的麥片已經(jīng)消失不見，這樣的清理實力堪稱出色。

清理地毯上的麥片

而這與石頭T7S Plus強勁的功能配置密切相關(guān)，2500Pa澎湃吸力，風機轉(zhuǎn)速高達20,000轉(zhuǎn)/分鐘，這使得石頭T7S Plus能夠輕松應對麥片、砂糖、小米、鋼珠、毛發(fā)、皮屑、食物殘渣等多種家庭垃圾。

家庭裝修的時候，很多人都會給廚房和衛(wèi)生間裝上門檻石用來擋水，那么這2cm 以內(nèi)的高度會對石頭掃拖機器人T7S Plus正常清潔工作帶來威脅嗎？我們在此次的實驗中也在衛(wèi)生間門檻附近讓石頭T7S Plus進行清掃，可以看到這點高度石頭T7S Plus毫不care，越障脫困能力讓人印象深刻。

越障脫困能力展示

家庭清掃工作，毛發(fā)想必讓一眾小伙伴頭疼不已，掃把掃纏了一大堆，拖布和毛發(fā)上演了至死不休的糾纏，這全然讓人崩潰，那么石頭T7S Plus會有怎樣的表現(xiàn)？這個環(huán)節(jié)我們準備了頭發(fā)均勻灑在地板上讓石頭T7S Plus進行清掃，我們發(fā)現(xiàn)無論是機器人背面，亦或是主刷模組都不存在毛發(fā)纏繞的現(xiàn)象。

清掃頭發(fā)

機身背面及主刷均無毛發(fā)纏繞

擁有掃地機器人的小伙伴可能都會有這樣的感受，每次收到“塵盒需要清理”的溫馨提醒時，都深感崩潰，掃地機器人清理家庭地面，我清理掃地機器人，果然出來混遲早都要還。這里，石頭T7S Plus也為我們提供了新的解決辦法，用戶選配自動集塵充電座，清理完成后，掃地機器人會自動返回集塵座集塵并充電，智能動態(tài)集塵，徹底解放雙手。

自動集塵充電座

倒出塵桶垃圾

更重要的是，石頭T7S Plus也照顧到了灰塵過敏這樣的特殊人群，自動集塵座更換內(nèi)部的氣旋組件，替換成支架+一次性塵袋，1.8L大容量設(shè)計，可滿足家庭一個月的集塵需求，使用完畢取出塵袋時自動密封，最大程度免除了用戶接觸灰塵的可能。

搭配塵袋使用

總結(jié)

石頭掃拖機器人T7S Plus身上的亮點有很多，除了強大的掃拖功能外，智能地圖以及多款智能音箱控制功能同樣讓人印象深刻。小編使用一周后最深的體驗那就是，有了石頭T7S Plus，對于家庭的清潔工作我真的可以當個甩手掌柜了，干得好這是掃地機器人的本分，關(guān)鍵是我還能通過手機APP私人訂制自個的清潔方案，掃哪里，拖哪里，怎么掃，怎么拖，全由我做主，真的要比男朋友更聽話。