新民晚報訊（記者 馬亞寧）人在走動過程中，手握球拍保持乒乓球不掉落，并不是一件簡單的事情，需要精準的力控和完美的“手眼配合”。昨天開幕的慕尼黑上海電子生產設備展上，來自上海非夕科技的工業機器人，給出了一套小球平衡游戲的完美展示。這是工業機器人領域里，第一家也是唯一利用自研的精準力控技術完成小球平衡應用展示的公司，讓觀眾現場感受到自適應機器人在力控和AI方面的先進性。

在展會上，記者偶遇這位新“出道”的工業機器人。它是一只集自適應機器人的高精度力分辨率和整機高速力覺響應可視化的機械臂。機器臂的末端可根據力傳感器的檢測信息實時判斷托盤上小球的位置，調整托盤姿態。同時，搭配基于整機力控的實時規劃算法，機器人可適應外界擾動，以保證小球沿既定軌跡運行。

中國市場是全球工業機器人市場增長的主要推動力之一。由于國內工業機器人的起步較晚，相對于國外品牌存在巨大差距，尤其在機器人的關鍵零部件領域，一直缺乏突破式創新。隨著國家加大創新支持力度，提升核心競爭力成為國產品牌突破的重要途徑。如何打破國外機器人對高端市場的壟斷，突破高精度機器人力和力矩傳感以及一體化關節等“卡脖子”技術，生產出更靈活、更柔性、更通用的機器人？上海非夕給出的答案是第三代自適應機器人及其解決方案。

這家在上海成立僅5年，剛剛完成超1億美金B輪融資，成為全球通用機器人領域單輪融資額最高的企業。而它獨具吸引力的硬核魅力，正是將當今世界最前沿的機器人高精度力控技術、高水平算法能力和人工智能技術注入產品，在全球范圍內，首次實現了工業級力控、機器視覺和人工智能技術的深度融合，成功推出了世界首臺自適應機器人——Rizon拂曉。

“拂曉”突破了傳統機器人只能在結構化環境中完成基于軌跡的固定任務的局限，可以適應不確定的工作環境，通過像人一樣的手眼配合來完成復雜的工作任務，以此來大幅增強生產過程中的柔性和生產力，為汽車、電子3C、一般工業、醫療、物流等行業提供通用組裝、表面處理、精密裝配、移動操作等應用方向的一站式自動化解決方案。這不僅一舉打破了國外機器人公司在高端機械臂領域的壟斷，而且在全球工業機器人關鍵領域實現了顛覆式創新。

而且，其軟件和操作系統100%是自主開發，已經申請逾百項專利，其中70%以上是核心技術專利。特別是在許多復雜的跟力相關的能力上，這位來自上海的自適應機器人都超越了市面上任何國內外機器人產品，跟現有機器人產品相比，在準確性、魯棒性（即控制系統在一定結構或大小的參數攝動下，維持其他某些性能的特性）及性價比方面有量級上的提升。

力控機器人領域的核心奠基人、世界機器人研究基金會（IFRR）主席、斯坦福大學智能機器人實驗室主任Oussama Khatib表示，“拂曉首次實現了新型力控和人工智能技術的深度融合，代表了新一代機器人未來發展的方向。”據透露，上海非夕已完成了百臺自適應機器人的投產下線，推向市場的工業應用經過長期工藝優化及現場驗證已實現多項落地，并獲得來自汽車、3C電子、互聯網等行業多家知名客戶的復購訂單，業務涉及中國、北美、歐洲、韓國等地區。

【來源：新民晚報】