激光導(dǎo)航AGV因其能夠適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用場景和繁瑣、智能的指令需求，以及在精益化柔性生產(chǎn)方面展示出來的無與倫比的優(yōu)勢，已成為目前搬運機器人的高水平代表，并在越來越多的智能制造領(lǐng)域得以投入使用。

不過，受原有技術(shù)體系制約，激光導(dǎo)航AGV在實際應(yīng)用中仍存在一定的局限性。就在激光導(dǎo)航AGV制造商尋求解決之道之時，5G時代悄然來臨，其良好的傳輸性能，將很好地破解當(dāng)前激光導(dǎo)航AGV面臨的難題，給工業(yè)物流行業(yè)帶來前所未有的智能體驗。

5G，傳輸?shù)淖顑?yōu)解

激光導(dǎo)航AGV需要進行跨產(chǎn)線、跨區(qū)域等復(fù)雜場景運作，無線通信成為其數(shù)據(jù)交互的最佳選擇。但原有通信技術(shù)方案在傳輸距離、帶寬、時延等方面仍存在一定的瓶頸，如WiFi的傳輸距離較短，滿足不了遠程操控需求；4G的傳輸帶寬較小，不利于大量數(shù)據(jù)的實時交互等。

而5G天然有著高帶寬、低時延、大連接3大優(yōu)勢，能滿足激光導(dǎo)航AGV的遠程實時控制需求，同時AGV產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)也得以與數(shù)據(jù)中心進行實時交互。可以說，5G時代的到來，將改變激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用和體驗，加速智慧工廠智能化進程。

激光導(dǎo)航AGV領(lǐng)導(dǎo)廠商斯坦德機器人與中國電信率先展開深度合作，引領(lǐng)5G＋智能制造新浪潮。自今年6月份中國電信運營商獲頒牌照以來，5G發(fā)展迅猛，為加快產(chǎn)業(yè)落地與賦能，5G產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)紛紛跟進，斯坦德與電信也于近日在世界5G大會上展出了基于Oasis 300 AGV實現(xiàn)的5G＋工業(yè)物流場景，盡顯柔性與靈活。

圖片來源：斯坦德

5G賦能，AGV實現(xiàn)新變革

在5G的加持下，借助低時延、高帶寬、大連接傳輸特性，激光導(dǎo)航AGV將迎來全新的應(yīng)用模式，下面我們基于斯坦德Oasis AGV帶來的改變與創(chuàng)新進行介紹。

首先是擺脫單機工作方式。在原有技術(shù)體系下，受傳輸時延、帶寬瓶頸制約，為確保應(yīng)用的靈活性，激光導(dǎo)航AGV的功能更多地被內(nèi)置于本地端，以單機的形式獨立運作。在5G加持下，激光導(dǎo)航AGV將不再受到傳輸限制，而是作為執(zhí)行終端與控制中心實時聯(lián)網(wǎng)，支持任意時間對AGV下達任務(wù)，后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進行全程跟蹤，實時掌控物流搬運軌跡及狀態(tài)，并可對執(zhí)行的任務(wù)進行任意中斷、恢復(fù)、調(diào)整等操作，實現(xiàn)前所未有的柔性與靈活。

其次是提升智能化水平。激光導(dǎo)航AGV通過聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了前端與中心的實時交互，在5G高帶寬支持下，許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端，大大降低前端AGV運算負荷量；不僅如此，在減負的同時，激光導(dǎo)航AGV還可以增加更多的傳感器，提升多維感知能力；另外，在5G的加持下，AGV感知的龐大數(shù)據(jù)得以實時回傳到運算中心，借助后臺的龐大算力，可提供更迅速、更精準(zhǔn)、更全面的AI分析，進而將準(zhǔn)確指令下達到激光導(dǎo)航AGV，提升柔性物流搬運能力。

第三是提升場景適應(yīng)能力。智能化水平的提高，激光導(dǎo)航AGV在環(huán)境感知、行為感知、障礙應(yīng)對、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等方面的能力將得以全面提升，能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復(fù)雜工作場景，保證物流搬運過程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。

第四是降低人為干預(yù)。由5G構(gòu)建的通訊網(wǎng)絡(luò)將貫穿于智慧工廠的每一個節(jié)點設(shè)備，實現(xiàn)智能制造的智慧化聯(lián)網(wǎng)與管理，能大大降低工廠人員需求數(shù)量以及人為干預(yù)的頻率，提升工廠自動化水平。而激光導(dǎo)航AGV作為其中的物流搬運中堅力量，將實現(xiàn)全程物料自動對接與搬運，提高搬運效率，降低人力成本。

第五是打通業(yè)務(wù)隔閡。物流搬運系統(tǒng)只是智慧工廠的有機組成部分之一，在5G賦能下，各個關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的孤立狀態(tài)將被打通，并高效融合為一個有機整體。斯坦德基于5G技術(shù)推出的激光導(dǎo)航AGV方案，其FMS調(diào)度系統(tǒng)已實現(xiàn)與WMS、MES、ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫對接，當(dāng)有訂單時，智慧工廠將在中控中心的統(tǒng)一調(diào)度下智能運轉(zhuǎn)，激光導(dǎo)航AGV也將根據(jù)系統(tǒng)分配的指令智能進行物料搬運，從而達成系統(tǒng)全自動下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標(biāo)。

圖片來源：斯坦德

智能制造，斯坦德先人一步

結(jié)合自研的激光SLAM、調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)，以及近百個項目的落地應(yīng)用與驗證，斯坦德實現(xiàn)了自身技術(shù)體系的沉淀，加上規(guī)模化驗證技術(shù)，更確保了其產(chǎn)品應(yīng)用的穩(wěn)定性與安全性，并能在實踐驗證中不斷反應(yīng)客戶需求，形成針對不同場景的解決方案。

這讓斯坦德得以即時跟進市場新動態(tài)，加速其AGV與5G、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的有效融合，并聯(lián)合中國電信率先推出5G＋激光導(dǎo)航AGV全新的產(chǎn)品形態(tài)，打破了原有的AGV技術(shù)體系及應(yīng)用模式。

利用“5G＋邊緣計算＋機器視覺”的應(yīng)用框架，斯坦德新技術(shù)方案突破了傳輸和算力的限制，具備“智能無線聯(lián)接、高密度算力、集中管理”3大優(yōu)勢，并支持5G預(yù)商用，不僅可以優(yōu)化生產(chǎn)效率，還能降低人員投入，實現(xiàn)降本增效，讓物流搬運更穩(wěn)定、更安全、更智能、更柔性，是對5G＋激光導(dǎo)航AGV技術(shù)應(yīng)用的創(chuàng)新與驗證，有效推進我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進程。