AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。它集中了傳感器技術、信息處理、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。

隨著機器人性能不斷地完善，物流和3C行業等迅速發展，AGV的應用范圍大幅擴展，在工業、農業、交通運輸業、醫療、服務等領域中得到廣泛的應用，因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

在OFweek 2019中國3C智造技術峰會上，浙江大學光電科學與工程學院教授符建就AGV移動機器人應用于工業領域現狀發表了精彩演說。

應用前景廣闊，市場規模可期

目前，汽車行業、3C行業、煙草行業、物流行業是AGV移動機器人應用最為廣泛的幾個領域。

據數據顯示，截止到2018年，我國市場新增移動機器人（AGV）29600臺，較2017年實現35.22%的增長，新增移動機器人（AGV）市場銷售額達到42.5億元，較2017年實現49%的增長率，預計未來幾年行業整體增速在 20%左右，未來五年我國移動機器人市場規模將達到140億元左右，產業發展前景巨大。

AGV發展優勢何在？

AGV作為現代倉儲體系關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特點，大大改善了工作條件和環境，提高自動化生產水平，還能有效地解放勞動生產力，減輕工人的勞動強度，縮減人員配備，優化生產結構，節約人力、物力、財力。

在自動化物流系統中,AGV與物料輸送中常用的其他設備相比，具有無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制等優勢，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

創新技術精準定位 實現任意軌跡行走

AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其最為關鍵技術就是定位及導航。隨著各類技術的發展，AGV的導引技術也不斷提升。目前常用的導引方式有：電磁導引、磁帶導引、色帶導引等。

廣州達泊智能科技有限公司依托自身的核心技術，致力于成為工業物流自動化核心零部件及系統解決方案提供商， 在3C智造技術峰會中，符建介紹了達泊智能科技應用于智能搬運平臺的新技術——遠程圖形編碼超三維定位技術，該技術超越激光定位導航的精讀和速度，避免了AGV在使用工程中定位二維碼的污損，同時可實現AGV的任意軌跡行走，除此之外，該技術利用光成像系統的優勢，將二維碼密度降低到每10平方米即可設置一個二維碼。首次實現了遠程二維碼6自由度精確定位，正在應用于AGV和智能叉車中。

AGV的出現，大大減輕了人工勞動強度，降低了高昂的人力成本，使物流行業變得更加智能化、自動化。

未來，AGV將會與多傳感器融合，保持高性價比，并拓展應用范圍，實現更加自動化的作業。面對全球范圍內的智能風潮，AGV將大有可為！