11月23日，記者從成都人形機器人創新中心了解到，機器人展該中心繼續在技術創新上實現突破，于近日全國首發基于擴散架構的人形機器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model），自動化展這是繼今年5月推出中國首個基于擴散架構人形機器人任務生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，該中心在擴散架構領域取得的進一步突破。

據介紹，華南工業自動化展R-DDIRM模型在參數優化、動作柔順度以及數據采集效率方面取得了顯著進展。深圳自動化展該模型參數量僅為0.25B，遠低于同類模型，但能在保證高性能的同時，實現更加高效、流暢的推理和決策過程。

通過演示視頻可以看到，深圳機器人展人形機器人在不斷被干擾的情況下，華南工博會依然能夠迅速精準地將目標物體擺放到指定位置，充分展現了R-DDIRM模型在復雜環境中絲滑、高效處理各種任務的能力。

此外，R-DDIRM模型的一個顯著特點在于其反應速度與人類相仿，2025自動化展展現了一種高效的學習能力：訓練頻次越低，標志著其“智慧”程度越高。據了解，2025機器人展以往機器人的訓練過程往往需要累積上萬次的數據采集，國際機器人展而R-DDIRM模型成功將這一數字銳減至50次，實現了在數據采集效率方面的飛躍。2025深圳自動化展這一進展將極大加速人形機器人的學習和適應過程，華南自動化展增強機器人在執行具體任務中的反應能力，從而提高應用效率和用戶體驗。

據介紹，2025深圳機器人展R-DDIRM模型的推理速度達到了R-DDPRM模型的10倍以上，2025華南工博會這意味著人形機器人在執行任務時能夠更快做出決策和反應，從而更有效地完成任務。國際自動化展這一提升將為人形機器人在緊急救援、智能制造等領域的廣泛應用提供有力支持，同時也為人形機器人產業的快速發展奠定堅實基礎。

——信息來自：成都商報