優必選是一家主要從事智能服務機器人及智能服務機器人解決方案的設計、生產、商業化、銷售及研發的公司。前不久，該公司工業版人形機器人Walker S剛剛實現了在新能源汽車工廠的首次實訓。

傳感器、減速器等是人形機器人不可或缺的核心零部件。目前，國內已有多家上市公司加碼布局相關領域，搶占發展先機。如主營3D視覺傳感器的奧比中光已與優必選在服務機器人、人形機器人等領域建立合作，且其產品正是優必選Walker S感知三維世界的關鍵所在。奧比中光稱，公司提供的3D視覺傳感器可模擬人類眼睛的功能，全面感知空間環境狀況，精準獲取環境深度信息，實時建立規劃路線，為機器人提供更為準確的導航與路徑規劃、環境感知、物體識別與抓取等能力。

匯川技術是一家專注于工業自動化和新能源領域的科技公司，業務涵蓋工業機器人、新能源汽車、電梯、變頻器等多個領域。匯川技術稱，未來機器替代人的趨勢會越來越明顯，隨著工業機器人成本的降低以及發展得更加柔性化、智能化，應用領域也會大大拓寬。

“因能模仿人類形態和行為，執行復雜任務，提供更加人性化的服務，人形機器人產業化前景非常廣闊，應用領域包括但不限于家庭服務、醫療保健、緊急救援、娛樂、教育和制造業等?！敝袊娮由虅諏＜曳罩行母敝魅喂鶟f。

近年來，我國陸續出臺多項政策支持人形機器人產業發展。2024年1月29日，工信部等七部門聯合印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，其中特別提及突破人形機器人關鍵技術，如高轉矩密度伺服電機、高動態運動規劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等。

對此，郭濤表示：“人形機器人技術在不斷進步，包括機械設計、傳感器、執行器、控制系統、人工智能算法等。隨著技術的成熟和利好的持續釋放，人形機器人性能有望在2024年實現質的飛躍。不過，相關企業仍會面臨核心技術成熟度低、研發和生產成本高、安全與倫理問題等行業痛點。”

——信息來自：人民郵電報