前言：

隨著社會經濟的發展和人民生活水平的提高，冷庫的使用能長時間對食品，蔬果，水產，醫藥進行保鮮，能夠滿足人們對反季節蔬果的需求，直接提升了人們的生活水平。

2017-2022年我國冷庫容量從3609萬噸增長至5686萬噸，六年間的年均復合增長率為7.87%。保持了相對穩定的增長速度。雖然我國冷庫容量不斷增長。但與發達經濟體相比，我國的冷庫容量仍顯不足。在全球各國人均冷庫容量中的排名較為靠后，人均冷庫容量只占美國的1/4，國內人均冷庫容量與發達國家相比還有較大差距，隨著冷鏈基礎設施政策的引導和企業布局完善，未來國內冷庫建設規模仍有較大的成長空間。相較于其他倉儲物流中心，AGV在冷庫中的應用只是剛剛開始。

冷庫作業環境惡劣，招工困難，且SKU品類多，分揀難度大，加之生鮮產品效期短，要求物流速度快。而AGV產品因為電池性能、導航技術等問題，遲遲未能打開冷鏈物流市場。

低溫冷庫AGV應用的項目難點：

1. 材料的低溫適應性： AGV需要適應極端低溫環境，確保其電子組件和機械部件正常運行。尤其是結構和剎車等部件上，首先要考慮材料的低溫環境適應性，具備足夠的耐寒性和抗凍裂性。

2. 導航除霧。常規的激光頭很難支持在-25℃低溫冷庫中存儲和運行，其次AGV在進出冷庫的過程中由于內外溫差可能超過50℃，會在激光頭/電子器件上產生凝露，導致AGV每次進出冷庫都面臨較長時間的待機。

3. 電池衰減。低溫環境對電池壽命和性能提出了額外要求。低溫會降低電池的工作效能，導致AGV需要頻繁充電。因此，在低溫冷庫中需要對電池進行加熱以保證電池的效能。深圳自動化展，深圳機器人展

4． 防水。AGV在從低溫低濕的環境進入到高溫高濕的環境，這個過程中會產生冷凝水，如果防護不當，會導致控制器，編碼器等線路短路，增加故障率，縮短AGV的使用壽命。需要在設計階段就做好電氣件的防護工作。

針對該低溫冷庫項目上的難題，嘉騰的工程師們和Kollmorgen一起努力開發適應低溫冷庫環境的特殊AGV解決方案。包括采用電池加熱、防水，除霧等技術手段，尤其是改進了除霧裝置，大大算短了待機時間。增強AGV在低溫環境下的性能和可靠性，圓滿的解決了低溫冷庫中的面臨的一系列難題，并首次在-25℃的冷庫中成功交付。

核心產品

該項目采用了Kollmorgen的CVC700 控制器和激光導航儀LS2000T，防護登記IP65, 存儲溫度低至-40℃，工作溫度為-30℃-50℃。滿足低溫冷庫AGV的設計要求。

客戶收益

24/7 運行能力：冷庫溫度是-25℃的話，室外是30℃，庫內外溫度相差近55℃。工人進出冷庫都是冰火兩重天，對身體是非常大的挑戰，惡劣的工況也導致招工困難。

而AGV可以進行持續的運行，無需休息和停機時間，從而大大提高冷庫的運營時間和效率。它們可以在夜間或非工作時間執行任務，使冷庫的物流運作更加高效和連續。

自動化操作：AGV可以實現冷庫內貨物的自動搬運和運輸，無需人工干預。它們可以根據系統任務自主導航進行入庫/揀選作業，提高了工作效率，并減少人力成本和錯誤，解決了人工搬運難、搬運效率低、搬運危險性高等問題。

提高安全性：AGV采用了先進的傳感器和導航技術，可以準確地規避障礙物、避免碰撞，并確保貨物和設備的安全。這有助于降低冷庫內的意外事故風險，保護員工和設備的安全。

信息同步：AGV系統可以收集和記錄關于貨物運輸過程的數據，包括入庫時間，揀選頻率，運行路徑等。這些數據可以用于后續的分析和優化，保障了生鮮的品質，提高了冷庫的運營效率。